被受害人家属要求支付几万私了，算不算勒索

不算勒索，建议协商或诉讼解决。您的情况不构成敲诈勒索，因缺乏非法占有目的及恐吓等手段。依据《刑法》相关规定，敲诈勒索需以非法占有为目的，使用恐吓、威胁方法。若协商不成，可向法院起诉要求合理赔偿。不及时处理，可能导致纠纷升级，影响正常生活。
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分情况处理。具体如下：1.若对方要求合理，可协商达成赔偿协议；2.若要求过高，协商不成，应收集事故证据，如现场照片、医疗记录等；3.若对方坚持高额私了，可明确拒绝并告知将诉诸法律；4.准备诉讼材料，包括起诉状、证据清单等，必要时向法院提起诉讼。
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常见处理方式为协商或诉讼。建议首先尝试与对方友好协商，可寻求交管部门调解帮助。若协商无果，则应准备相关证据，向法院提起民事诉讼，要求合理赔偿。选择方式时，需考虑效率与公平性，协商不成时，诉讼是维护权益的有效途径。